机器人底盘控制系统在复杂环境下面临诸多技术瓶颈，传统控制方法难以满足高精度需求。本文提出基于数字化控制技术的机器人底盘控制系统设计方案，其核心架构包括数字化控制平台构建、多源传感数据融合、高精度运动控制算法实现以及总线通信协同优化四部分。通过建立轮式...