惯性/天文组合导航具有自主性高、抗干扰能力强的优势，在弹道导弹、空天再入式飞行器的导航任务中具有重要的应用价值。在传统惯性/天文组合导航系统中，惯导提供的数学地平误差随时间发散，导致天文定位精度逐渐降低，进而造成惯性/天文组合导航系统长时间工作时定位...