异构无人机在动态战场环境下的任务分配是实现无人机快速战斗力生成的关键技术之一。针对现有异构无人机的任务分配方法难以响应战场不确定性带来的任务需求变化和潜在的求解可行性问题，提出一种基于任务评估反馈的动态任务分配方法。通过设计任务评估反馈模块实现对无人...