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融合DDQN与示教学习的高超声速飞行器智能姿态控制方法研究
火箭军工程大学导弹工程学院;
西北工业大学航天学院
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刘静文
蔡光斌
凡永华
樊红东
吴彤
尚逸鸣
开通知网号
为提高高超声速飞行器姿态控制问题的求解速度和精度,提出了一种结合示教学习的高超声速飞行器智能姿态控制方法。首先,建立了高超声速飞行器的控制模型,选取姿态角动作作为控制输出。其次,设计了一种结合DDQN(Double Deep Q-Network)和示...
机 构:
火箭军工程大学导弹工程学院;
西北工业大学航天学院;
领 域:
航空航天科学与工程;
武器工业与军事技术;
自动化技术;
关键词:
高超声速飞行器;
姿态控制;
强化学习;
示教学习;
DDQN;
格 式:
PDF原版;EPUB自适应版
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航空兵器
2024年06期
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