提出了一种基于编码-解码结构的红外无人机检测模型——FENet。在该模型中，设计了多尺度特征注意模块，强化目标特征表达以增强模型的判别能力，并采用低级特征分布策略补充小目标丢失信息。此外，通过局部上下文通道注意力模块优化特征传递，平衡不同层的特征信息...