随着自动驾驶技术的快速发展，道路交通检测作为感知模块的核心任务，直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性，当前基于深度学习方法作为研究的热点，却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决该问题，本文提出了一种改进YOLOv11n模型的道路交通检测方法。...