为提取直角类型建筑物的直线轮廓特征，提出了一种无人机倾斜摄影三维模型中建筑轮廓的半自动提取方法。该方法首先通过人工选取建筑物任意墙面上一点，在该点利用射线扫描求交方法获取按照建筑物实际轮廓走向存储的有序点集；再将随机抽样一致RANSAC算法引入点集的直线特征提取中，结合轮廓点的有序性，设置随机抽样的起点与范围，约束共线点的距离阈值，在最优模型求解中引入最小二乘拟合以提取直线；最后对结果中近似直线进行合并，通过相邻直线两两求交确定建筑物轮廓角点及其轮廓线。选取某地倾斜摄影模型中两处建筑物进行轮廓提取验证，结果表明，相对于Hough、直线段检测LSD算法，改进RANSAC算法对简单类型直角建筑物的轮廓提取时间分别加快了18.9%、 18.9%,面对复杂类型直角建筑物的轮廓提取时间分别加快了14.5%、 24.4%,提取的轮廓在数量、位置、顺序、走向等方面均与实际情况更加吻合，能够有效实现直角类型建筑物的直线轮廓半自动化提取，证明了所提出算法的适用性与可行性。