针对改善物流车MPC算法在横纵向硬实时控制中的控制稳定性问题，以企业某车型为研究对象，利用车辆动力学仿真软件Trucksim，建立基于枚举搜索优化方法的横纵向控制仿真模型；以车道中心线的横向偏差和纵向安全距离偏差为主要优化目标，利用枚举搜索优化方法得...