针对传统平面库房空间利用率低下、自动立体仓库(AS/RS)改造成本高等问题，研究了适用于平面仓库改造的基于拼图的存储系统(puzzle-based storage system,PBS系统)，在保证拣选效率的同时最大限度地提高仓库空间利用率。针对PB...