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考虑未来运营收益的自动驾驶出租车充放电协同路径规划
广东工业大学自动化学院;
广东工业大学机电工程学院
|
曾伟良
韩宇
傅惠
开通知网号
现有的出租车调度模型通常只优化实时成本而忽视当前路径规划对未来运营收益的影响,这不利于自动驾驶环境下的连续调度。为此,本文提出一个专注于长期收益的路径规划模型,并利用强化学习将预估的未来运营收益整合到实时调度问题中。模型的具体求解方法是先利用神经网络...
机 构:
广东工业大学自动化学院;
广东工业大学机电工程学院;
领 域:
公路与水路运输;
自动化技术;
关键词:
未来运营收益;
强化学习;
分时电价;
电动汽车入网技术;
状态价值函数;
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工业工程
2024年04期
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