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基于激光导航路径识别的电力巡检智能机器人设计
国网浙江省电力有限公司温州供电公司
|
胡陈晨
李冠霖
蓝天虹
开通知网号
针对传统人工进行电力巡检过程中存在人力物力的耗费、主观误判的情况,结合激光导航高效定位和导航、精确测量和检测、安全避障等优势,提出一种基于激光导航路径识别的电力巡检智能机器人。首先对电力巡检机器人进行硬件设计和软件设计,然后结合导航算法确定最优路径并...
机 构:
国网浙江省电力有限公司温州供电公司;
领 域:
物理学;
电力工业;
无线电电子学;
自动化技术;
关键词:
激光导航;
路径规划;
电力巡检;
智能机器人;
格 式:
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