基于激光导航路径识别的电力巡检智能机器人设计
针对传统人工进行电力巡检过程中存在人力物力的耗费、主观误判的情况,结合激光导航高效定位和导航、精确测量和检测、安全避障等优势,提出一种基于激光导航路径识别的电力巡检智能机器人。首先对电力巡检机器人进行硬件设计和软件设计,然后结合导航算法确定最优路径并...
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2023年12期
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