本文主要针对无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群通信系统资源调度的关键技术进行综述，通过梳理国内外相关研究文献，总结目前主流的资源调度算法，对各种算法的特点进行分析比较。介绍了基于凸优化的资源调度算法、基于启发式的资...