巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放，是确保可靠挂载和安全分离的关键，并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性，设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程中的气动力影响，得出可忽略气动干扰的安全距离为0.5 m,由此确定了结构方案的关键参数；设计了以机翼锁定环为核心的机械投放装置，实现了投放装置与电控系统的相对独立，提高了系统的可靠性与易用性，并完成了关键受力组件的力学校核；进行了巡飞弹挂载、投放地面与飞行试验，结果表明，设计的巡飞弹投放装置可实现巡飞弹在无人机上的可靠挂载和安全投放，并为后续巡飞弹进入自主巡飞模式提供了良好的初始条件。