针对水下到达时间定位技术定位易于受到测距误差影响的问题，提出一种基于Lp范数的相似度匹配定位算法。该算法首先建立了包含环境参数的距离矢量模型，构造了相似度匹配定位算法，通过求取距离矢量与拷贝矢量的Lp范数，完成相似度的分析，实现目标在观测区域的三维定...