视场约束下无人机动态降落图像视觉伺服控制-兵工学报年期-手机知网

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航空航天科学与工程

视场约束下无人机动态降落图像视觉伺服控制

北京理工大学宇航学院;军事科学院国防科技创新研究院;智能博弈与决策实验室 | 郭涵宇宋韬叶建川祝海周颉鑫朱效洲

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基于图像视觉伺服（Image-Based Visual Servoing， IBVS）的四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle， UAV)系统是一个具有耦合特性的非线性系统，其在降落及跟踪过程中的姿态变化会造成地面目标脱离视场（...

机　构:

北京理工大学宇航学院；军事科学院国防科技创新研究院；智能博弈与决策实验室；

领　域:

航空航天科学与工程；计算机软件及计算机应用；

关键词:

无人机；基于图像视觉伺服；虚拟相机；自主降落；视场约束；

格　式:

PDF原版；EPUB自适应版(需下载客户端)

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