针对水下高动态航行体运动特征难以识别的问题，提出一种基于水声测量的运动参数序列估计方法。该方法通过逐点解算得到位置、速度序列，再进行函数化重构和参数辨识，消除随机误差引起的数据抖动，实现平稳、连续的序贯参数获取。在仿真分析中，模拟了边长为数百米的海底...