黏附和分离技术在机器人操作、运动、抓取等环节发挥着至关重要的作用。传统的气动吸盘依赖于体积大、噪声大的真空源,需要预加载,而电驱动的粘-脱附方式,如静电黏附存在黏附力不足的不足,而电智能材料激发的吸盘类黏附-分离装置难以兼顾高黏附能力和无需预压等问题...