针对失效航天器质量特性参数辨识问题,提出了一种仅利用陀螺仪姿态角速度测量数据的卡尔曼滤波辨识算法。在失效航天器自旋运动演化理论分析的基础上,基于姿态动力学方程和陀螺仪测量方程推导了卡尔曼滤波质量参数辨识算法,并仿真分析了不同初始角速度和陀螺仪误差对辨...