异构对地观测平台的协同规划更有利于满足任务的多样化需求。观测任务执行过程中,可能面临多种不确定性因素导致需要对任务进行重规划,相比于带有任务规划中心的任务规划过程,自主任务规划具有更快的响应速度。因此,针对不确定条件下异构对地观测平台自主任务规划,提...