行业特点使得目前企业的工业自动化程度与市场经济下的主流水平存在较大差距,面对日益严峻的外部封锁压力,很多成熟技术和产品被打上了"军工禁用"的标签,研发使用自主可控的软件工具以减少对外界的依赖是企业发展的关键。基于ROS的一款七自由度机械臂控制系统,通...