在大型卫星平台的在轨组装过程中,变拓扑组装重构行为会造成系统物理参量和约束边界发生不连续变化。同时,平台挂载设备及模块组装所带来的横向载荷,使一般的桁架模型难以精确刻画结构的动力学响应。针对这些问题,提出了一种描述柔性结构变拓扑组装过程中物理参量和力...