本文深入探讨了翻车机摘钩机器人的相关技术与应用。首先介绍了翻车机在煤炭、矿石等散料装卸领域的重要作用,以及人工摘钩操作存在的诸多问题。接着详细阐述了翻车机摘钩机器人的机械结构设计、控制系统架构、传感器选型与应用,包括机器人的自由度、关节设计、动力传输...