本文介绍了汽车转向系统的基本原理和发展趋势,提出了一种适用于电动汽车的冗余转向系统。详细阐述了该系统的工作原理、设计思想和结构;对该系统的关键部件及关键机械结构进行了分析;在此基础上,对余度转向系统的助力器性能进行了研究,包括助力器需求、助力器特性曲线的分类和确定方法;最后,对系统进行可靠性分析和安全试验,对其在复杂工况下的稳定性及安全性进行评估。